K1P

          1. Помимо грамотности и умения считать, школа дает Вам 
             научное мировоззрение.
          2. Вся наука -- или физика, или коллекционирование марок, 
             говорил физик Резерфорд.
          3. Чтобы понять физику надо немного разбираться в математике.
             (Ну да, совсем немного.. квантовую физику. например:)
          4. Проколы с эфиром, темной материей, темной энергией.
             Популярная теория "жизни в эмуляторе" (копая все глубже 
             сложность менялась по параболе, минимум был где-то 190x)
          5. Мировоззрение: наука + вера + суеверие = const. 
             Пропорции меняются: все та же парабола, 
             вот только перевернутая.
             
          1, 2, 3, 4, 5 -- Vyshel zajatz na progulka.

# ПЛАН ЗАНЯТИЙ
--------------

Из прошлых занятий:

"Неудовлетворенное любопытство мешает работать -- мешает кому, учителю или ученику?"

"Если бы я хотел знать все это, давно бы уже пошел учиться другой специальности."


Кругозор:
.........

Оборудование HVDC выпрямитель, инвертер

  https://ru.wikipedia.org/wiki/Высоковольтная_линия_постоянного_тока


LD:
...

Схемы с контроллером часто оказываются дешевле классических (за счет расходов на проводку).
   
Проводка с общим выключателем потребует внедрения контроллера, если есть необходимость вернуть всю схему в начальное состояние.
   
Прошивку невозможно купить вместе с контроллером, так как схемы его применения могут быть индивидуальны для каждого нового заказа.

Надежность. Сравнение надежности схем с микроконтроллерами и классических (на основе опыта последних лет /десятилетий/ позволяет использовать их в нетрадиционных областях (автомобиль без рулевой колонки, самолет без тросов управления элеронами..)

Схемы и язык релейной логики: 

    нормально открытый контакт, normally opened, NO   --| |--
    
    нормально закрытый контакт, normally closed, NC   --|/|--
    
    обмотка реле, Coil --( )--
    
    Контакты объединяются в группы, группа контактов срабатывает от одного нажатия либо от одной обмотки реле. Наименование контакта Mn.k , где:
        Mn - источник, вызывающий срабатывание:
          M - внутрисхемная вспомогательная обмотка (флажок)
          Q - обмотка выхода
          n - номер обмотки
          k - номер контакта в группе
    
Фаза настройки (setup) и главный цикл контроллера: опрос датчиков, принятие решения, вывод команд в исполнительные устройства. Страничка 

  http://nelus.tpt.edu.ee   LD Templates
  
Главные отличия LD от реальных релейно-контактных схем

  1. LD схема рисуется по определенным правилам:
  
    + две рельсы вертикально, слева под напряжением (DC), справа земля (GND)
    
    + горизонталь (шпала) содержит хотя бы одну обмотку реле. Провода никогда не пересекаются, то есть соединения между шпалами недопустимы.
    
    + обмотка реле всегда одним концом соединена с землей, в связи с чем обмотка -- всегда самый правый элемент на шпале, правая рельса иногда не рисуется вовсе.
    
    + схема исполняется контроллером слева направо, сверху вниз (та как мы читаем), Вся схема прочитывается за такт главного цикла контроллера. Длительность такта известна (настраивается на этапе setup). Понятия такта в реальной релейно-контактной схеме не существует, ток поступает на все шпалы одновременно.
  

Программы
.........

  Circuit Maker Student
  
    Нарисовать на основе LDTemplate.circ
    
    NOT, AND, OR, XOR, RS, D, T
    
  Logisim
  
    Pаботы СС, Fake
    
  Siemens Logo
  
  Flowgorithm
  
  Arduino IDE
  
  Raspbian Linux


Автоматизация программирования
..............................

  Logisim (Итальянский форк, http://logisim.altervista.org/)

Вход слева, Исследуемый объект по середине, Выход справа.

Источник возмущений на входе с точки зрения исследуемого объекта называется stimulus.

Все, что подключается к выходам исследуемого объекта будем называть нагрузкой.

Зачем нужны функции -- если в инструкции (схема, программа) есть повторяющиеся части (песня -- припев), удобнее выделить их в отдельные блоки (например в Logisim иконки + - ^ v) 

Помощник (Wizard) создания схемы КС (комбинационная схема, схема без памяти), Logisim:

  От идеи к схеме: Window -> Combinational analysis,
  От схемы к идее: Project -> Analyze Circuit
  
Siemens Logo v.7

  конвертер LAD <-> FBD
  
Память -- загуглить ключевые слова (хэштеги)

  триггер, регистр, автомат Мура, переменная.


Автоматика (датчики, исполнители (актуаторы), контроллер:
.........................................................

Использование датчиков освещенности, движения, присутствия.. Схемы автоматики (полив, ограничение доступа,..) Диммеры, Схемы УЗО (rikkevool), электронные предохранители. Умный дом.


Введение в программирование
...........................

Диммеры. Решение задачи программно (Arduino/C) либо покупка готового решения. Простейшие программы на flowgorithm.


Системы управления
..................

Дистанционное управление электрощитом. Решения на базе Raspberry Pi

  https://www.industrialshields.com/


# ССЫЛКИ

1. https://automationforum.in/t/top-free-plc-simulator-software/2789
2. https://www.openplcproject.com/plcopen-editor
3. https://www.gebautomation.com/download.html
4. https://support.automationdirect.com/products/domore.html
5. http://logisim.altervista.org/

