GC1F0

                               -------
               x  o->--( X )--|   K   |--o->- y = x*K/(1+K*beta)
                         ^     -------   |
                         |               v
                         |     -------   |
                          ----|  beta |--
                               -------

Ala- ja üle- reguleerimine automaatika skeemides tagasisidega
-------------------------------------------------------------

Millest ma alustan, kas heast uudisest või halvast?

OK, paha uudis on see, et programmeerimise vahend "Siemens Logo Comfort v.6" on lootusetult vananenud, ning projekteerida selle abil midagi uut tasub ainult juhul, kui on tõsised mäluprobleemid, ning on vaja käsitsi optimeerimist kusagil alateadvuse viiendas dimensioonis, sest muidu skeem lihtsalt ei mahu Logo juhtimismoodulisse (mis viimased 20 aastat on edukalt juhtinud 1000000 EURot maksva automaatpingi).

Hea uudis on aga see, et skeemi võib luua Logo v.8 keskkonnas, mis ei ole nii lootusetult vana ja mis (kõige tähtsam) -- toetab eriti olulisi projekteerimise kontseptsioone, ilma milleta inimese aju ei saa (või on eriti raske) tööle panna. Need on:

  1. Moodulid: plokid, millest ehitada, pole ainult Siemensi omad, vaid ka enda poolt loodud.
  2. Hierarhia: "matrjoška" disain, kuid ühel tasemel terve alamskeem.
  3. Mõõteriistad: Selleks, et saada aru mis toimub, ehitame ise
     3.1 "stimulus" -- loome signaalide allika, nende peale ootame skeemi reaktsioone.
     3.2 "reaction"
        -- loogika sond, kas "0" või "1" (digital output)
        -- analoog mõõdik numbrilise näiduga (message texts)
        -- analoog mõõdik analoog näiduga (message texts, progress bar)
        -- signaali muutuse vaatlemine ajas (PI-controller)

Kui v.8 skeem valmis saab, võime käsitsi teha "downgrade" ehk "backport" v.6-le, ja näiteks veenduda, et see isegi õnnestus (see protsess eriti ei vaja mõtlemist).

Harjutusena tuleks valmistada:

moodulid

  -- ADC (analoog digitaal konverter)
  -- DAC (digitaal analoog konverter)
  -- INERTIA (analoog väljund aeglaselt (modelleerib inertsi) liigub
     eelmisest sisendi väärtusest jooksva väärtuse suunas, ning jääb
     seisma, kui väljundis on saavutatud jooksev sisendi väärtus.

konteinerid (skeemid, mis sisaldavad just ehitatud mooduleid)

  -- Alareguleeritud kaalud (nagu Themis jumalannal)
  -- Ülereguleeritud kaalud (raskusi pannakse mõlemasse kaussi, kuid kaussi mõõdetava objektiga raskus pannakse ainult siis, kui teine kauss (ainult raskustega) on all (ülemõõt)).

